交流伺服驅動控制包括交流異步電動機與永磁同步電動機的驅動控制。傳統的交流伺服驅動控制，需要建立定制的伺服控制系統。雖然提供定制運算的軟件設計平臺可以減輕編碼設計的腦力勞動，但目前的應用幾乎已經到達了以軟件為基礎的解決方案的極限。因此，需要一個能夠簡化設計并提供更高的效能新方法。

集成設計平臺

傳統的電機驅動控制器設計，不僅易于出現一些“軟性”錯誤，同時也很難滿足快速多邊的市場對開發時間的要求。對電機驅動控制器設計者而言，一個包含可配置 的數字及模擬控制技術，以及功率電路與功率開關器件驅動電路決方案的運動控制設計平臺可以大幅簡化設計工作。國際整流器(IR)公司推出的整合了硬件與軟 件的IRMCS201設計平臺，成為AC伺服驅動運動控制器設計平臺的典范。該設計平臺包括伺服驅動控制器與ServerDesigner軟件工具。伺服驅動控制器的核心是電機控制專用芯片IRMCK201。圍繞國際整流器公司的運動控制引擎(Motion Control Engine，MCE)所設計的IRMCK201芯片，屬于iMotion IP系列的一部份。iMotion芯片組內的MCE可以在6μs內執行完磁場定向控制(Field Oriented Control，FOC)控制，而高效能可編程DSP則需要15～20μs，獲得了比傳統DSP快上20倍的運算速度。MCE的速度更快是由于它被設置為成平行硬件控制器信號處理器，避免了傳統微控制器或DSP架構所遇到的困難，以至能夠達到模擬控制的頻寬，同時提供更多的彈性與增強的數字控制效能。因此，MCE可以支持更高的力矩控制頻寬，實現更多的其它控制與外圍功能，而不會超出有效周期時間。此外，IRMCK201與從iMotion數據庫挑選出 來的合適模擬與電力電子組件精密配合，為用戶提供了伺服驅動控制器硬件設計參考。

為電機控制專用芯片的應用而開發的軟件工具ServerDesigner，安裝在PC機上?？蛻糁恍枥肧erverDesigner軟件，透過芯片上的 通訊端口，配置芯片上的存儲器，便可根據特定的需要來調整控制，以滿足所需的設計規格。主通訊邏輯包含了應用于RS232C、RS422或RS485通訊 的異步通訊接口，以及一個快速的SPI接口和一個8位寬的主并行接口(Host Parallel Interface)。所有的通訊端口都對存儲器有相同的存取能力，可以讓用戶讀寫每一個選取的存儲單元，并借助任何可用的端口進行配置與檢測驅動。使得原本復雜的設計流程得到簡化。iMotion IP核心模塊所設定的伺服驅動控制演算架構如圖1所示。從圖1可以看出IR公司的電機控制專用芯片僅包含速度調節控制和電流控制。若要實現位置伺服控制，則還需要一個位置控制器，如圖2所示。這是因為位置控制比較靈活、很難做到通用性。