交流伺服驱动控制包括交流异步电动机与永磁同步电动机的驱动控制。传统的交流伺服驱动控制,需要建立定制的伺服控制系统。虽然提供定制运算的软件设计平台可以减轻编码设计的脑力劳动,但目前的应用几乎已经到达了以软件为基础的解决方案的极限。因此,需要一个能够简化设计并提供更高的效能新方法。
在自动化设备中,经常用到伺服电机,特别是位置控制,大部分品牌的伺服电机都有位置控制功能,通过控制器发出脉冲来控制伺服电机运行,脉冲数对应转的角度,脉冲频率对应速度(与电子齿轮设定有关),当一个新的系统,参数不能工作时,首先设定位置增益,确保电机无噪音情况下,尽量设大些,转动惯量比也非常重要,可通过自学习设定的数来参考,然后设定速度增益和速度积分时间,确保在低速运行时连续,位置精度受控即可。